Когда мотоцикл находится в движении в устойчивом положении равновесия, независимо от того, движется он по прямой или в поворотe, за сохранение курса и устойчивость в первую очередь отвечает заднее колесо.

На самом деле, если хорошенько призадуматься, то поймешь, что задача переднего колеса - нapушить равновесие мотоцикла для того, чтобы изменить направление движения. Таким образом, получается, что переднее колесо меняет курс, а заднее его сохраняет...